【摘 要】
：
为提高掘进机截割断面成形质量,减小不确定因素对掘进工艺自动化控制的影响,探究掘进机主要工作机构间的运动学关系。以EBZ160型掘进机为例,基于微分几何理论建立了该机型工
【机 构】
：
中国矿业大学北京机电与信息工程学院,神华集团有限责任公司科技发展部
论文部分内容阅读
为提高掘进机截割断面成形质量,减小不确定因素对掘进工艺自动化控制的影响,探究掘进机主要工作机构间的运动学关系。以EBZ160型掘进机为例,基于微分几何理论建立了该机型工作机构在巷道空间的运动学模型,利用牛顿迭代法数值求解出运动学方程,并应用Matlab对各个构件的运动响应进行仿真分析。结果表明：空间微分几何法可避免多次运算三角函数和逆矩阵,简化推导过程并降低计算难度。横摆时截齿的模拟运动轨迹与实际截割路径相符,验证了微分几何法用于研究掘进机运动规律的可靠性。在多个驱动作用下,截割头回转中心z向速度与回转台
其他文献
在高档酒店，一份鱼翅动辄数百元甚至上千元。当鱼翅作为一种普通人望尘莫及的奢侈品，在“上流社会”火暴异常时，人造鱼翅应运而生了。2013年1月，有业内人士爆料称，在国内的众多酒
窗外,夜雨还在飘,空气中漫出独特的诗意。风雨中,站在窗前,我似窥见众生的迷相与求索相。
我国治疗丙型肝炎中药新药——松栀丸近日获得国家食品药品监督管理局签发的新药证书。
更年期高血压是一种特殊类型高血压，血压波动大，常伴有潮热、汗多、烦躁、易怒、头晕、耳鸣等症状。珍菊降压片是常用的中西药复方降压药，临床上广泛应用；但用于更年期高血压文献
1936年10月，钱学森到美国加州理工学院航空系学习，师从世界著名空气动力学教授冯·卡门。一次学术对论会上，冯·卡门教授讲了一个非常好的想法。有人问：“教授。你把这么
<正> 一、概述三德维克(Sandvik)公司从1968年开始一直生产压水准蒸汽发生器传热管材料。两种常用的管材是600合金和800合金,在三德维克公司分别称其为Sanicro70和Sanicro30
虎杖（Polygonum cospidatumS.et Z.）为我国传统中药,在干燥虎杖根茎中的白藜芦醇（Resveratro1）含量为0.1%~0.4%,白藜芦醇苷含量为2.5%~3.0%。白藜芦醇苷是在白藜芦醇的结构基础上