【摘 要】
：
为提高自动驾驶车辆传感数据融合后的精度,提出基于DCA的自动驾驶车辆传感数据融合方法研究。建立多尺度下多传感数据动态模型,确定传感数据的动态矩阵,实现动态评价。将获得
【机 构】
：
安徽交通职业技术学院汽车与机械工程系
论文部分内容阅读
为提高自动驾驶车辆传感数据融合后的精度,提出基于DCA的自动驾驶车辆传感数据融合方法研究。建立多尺度下多传感数据动态模型,确定传感数据的动态矩阵,实现动态评价。将获得的动态数据矩阵中引入DCA算法,利用其中的抗原对动态数据进行规范化处理。获得规范化后的传感数据后,利用平均加权方法,调整数据之间的权值,实现数据融合。为了验证设计的数据融合方法的可行性,设计对比实验,采用半实物的自动驾驶车辆,对其中传感数据进行融合处理,结果证明设计的融合方法在进行数据融合后,得出的数据精度更高,为99.8%,时延较短,平均为
其他文献
海洋,生命的摇篮rn海洋是一个与陆地截然不同的世界.海洋里,只有200米以上的海面被传入水中的微弱光线照亮,其余都是黑暗,黑暗中藏匿着无数的生灵.这些海洋里的野生动物有着
探索生命奥秘rn科学家指出,靠日常检测的方法难以获取鲸皮质醇水平的长期数据,无法对单个鲸鱼的一生进行追踪并采样.因此,有人会尝试通过鲸须来获取相关数据.鲸鱼用鲸须过滤
蝗虫,俗称蚂蚱,是生活在我们身边最常见的昆虫之一.哪怕我们居住的小区里看上去鲜有绿色,可是但凡有一小片草地,便能寻找到它们的踪迹.当你漫步在这一小片草地上时,会看到那
周公(约前1100-)名姬旦,是周文王第四个儿子,周武王的弟弟。在周武王灭商的战争中,周公姬旦与姜太公是周武王集团中功劳最大的两个人,周公协助周武王负责统筹全面,姜太公则负
还记得一年半以前的11月30日吗,整个好莱坞都沉浸于悲伤之中。好莱坞演员保罗·沃克在与友人一同前往慈善会现场的途中,死于车祸引发的爆炸,年仅四十岁。这位热爱赛车、专注
技艺高超rn全息成像技术是一种能把自然界中的人或物的信息表达得更全面的技术.和我们平时见到的普通摄影不同,用上了光的干涉和衍射原理的全息成像技术在光的记录方面更胜一
前奏:地衣rn6亿年前,海洋中的蓝藻与真菌已经相互依存,表明在高等生物登陆前的2亿年间,浅海繁衍的地衣可能已经开始改造地表岩石圈.地衣是由真菌和绿藻或蓝细菌高度结合而成
“琴声”从何而来rn正和上一期所讲述的蝈蝈儿一样,蟋蟀的声音并不是从嘴里“唱”出来的.蟋蟀更像一个小提琴家:它不慌不忙地鼓动着背后的两片翅膀,这两片翅膀是交替叠放在一