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利用滑模控制的概念，提出一种线性离散时变系统的自适应控制设计方法．在等价控制信号外，用两个补偿项代替切换信号，避免了传统滑模控制中的抖动现象．文中证明了自适应闭环系统的稳定性．
线性离散时变系统的鲁棒自适应控制
【摘 要】
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利用滑模控制的概念，提出一种线性离散时变系统的自适应控制设计方法．在等价控制信号外，用两个补偿项代替切换信号，避免了传统滑模控制中的抖动现象．文中证明了自适应闭环系统的稳
【机 构】
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东南大学自动化研究所
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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1999年06期
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