【摘 要】
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利用滑模控制的概念,提出一种线性离散时变系统的自适应控制设计方法.在等价控制信号外,用两个补偿项代替切换信号,避免了传统滑模控制中的抖动现象.文中证明了自适应闭环系统的稳
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利用滑模控制的概念,提出一种线性离散时变系统的自适应控制设计方法.在等价控制信号外,用两个补偿项代替切换信号,避免了传统滑模控制中的抖动现象.文中证明了自适应闭环系统的稳定性.
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