基于FPGA的惯性平台数字稳定回路设计实现

来源 :导航与控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jinshi46
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为了适应平台系统一体化、小型化设计要求,本文提出了以FPGA为核心的数字化平台稳定回路实现方案.在该方案中,对稳定回路的主要组成部分如滤波器、校正网络、PWM模块进行了数字化设计,并给出了相应的FPGA实现方案.FPGA将数字电路的设计软件化,同时具备硬件电路的高可靠性和软件算法的灵活性.实验结果表明,该电路可以达到较好的性能指标.
其他文献
建筑工程是保障经济发展及生活水平得以提高的基础性建设工程,一旦建筑存在安全隐患,则会对使用者的人身及财产安全造成严重影响。因此要通过控制地基工程的设计方案及施工质量
人权并不是西方文明所独有的,但要寻求人权的渊源,最佳的途径还是沿着西方文明的足迹寻找.社会主义和谐社会中的内容包括安定有序,公平正义,民主法治,这些内容的实现都与人权
通过分析农村公路路侧安全现状以及道路安全设计的基本要求,研究提出了适合我国农村公路的路侧安全设计原则.结合农村公路的特征,系统研究了农村公路路侧安全设计方法,将宽容
高速铁路是现代化的标志,高速铁路的建设和运营对国家的经济发展,以及社会的稳定,都起到了关键的作用,高速铁路已成为世界铁路发展的普遍趋势.本文从高铁的优势入手,进行系统
青东22井位于济阳坳陷青东凹陷北部断阶带,在青东地区施工突出问题是井壁不稳定性,易发生坍塌。现场主要表现为沙三段深灰色泥岩,沙四上部浅灰色泥岩发生坍塌,沙四段下部棕红
目前国内外修建地铁车站的施工方法有明挖法、盖挖法、暗挖法、盾构法等.主要阐述了修建地铁车站施工方法的原理、施工流程、优缺点,为我国各大城市修建地铁车站时选择合理的
文章总结了吉伦台-塘坝矿区复杂地层深孔钻探施工技术经验,着重分析了较厚覆盖层和破碎漏失地层的钻进方法,阐述了绳索取心钻探在较厚覆盖层的钻探施工技术和保证钻探施工质
随着近些年铁路建设的大发展,铁路建设已逐渐成为各单位施工领域的重要板块,铁路建设特别是客运专线对施工单位是一个新生的领域,许多东西需要在实践中不断摸索.而一个大型的
影响山区公路交通安全的因素主要有道路结构特点、道路环境因素以及交通管理方面等。本文仅从严重影响山区公路交通安全的弯道、限速和车道混合等几个方面出发,研究如何通过交
耐多药和广泛耐药结核病疫情升高的一个重要原因是病菌的传播与再感染,尤其是当患者同时也是HIV感染者时,传播与再感染更加严重.尽管传统的结核病感染控制措施已经开始广泛实