【摘 要】
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为建立高精度铁路轨道几何参数的测量基准，针对传统陀螺稳定平台的不足，研究了基于捷联惯性技术的轨道几何参数测量基准的建立方法．通过分析轨道超高的基本测量原理，指出高精度姿
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为建立高精度铁路轨道几何参数的测量基准，针对传统陀螺稳定平台的不足，研究了基于捷联惯性技术的轨道几何参数测量基准的建立方法．通过分析轨道超高的基本测量原理，指出高精度姿态矩阵的解算是基于捷联惯性技术建立轨道几何参数测量基准的关键．为此，根据刚体运动学理论，建立了列车运动姿态、位置和速度微分方程；采用基于旋转矢量和四元数的方法分析了姿态矩阵解算中姿态、位置和速度的计算问题；采用多子样算法对姿态计算中的“圆锥误差”、速度计算中的“划桨误差”进行了补偿．仿真结果表明，基于多子样算法的捷联惯性基准建立方法能有效减
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