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利用返回差条件和Hamilton-Jacobi方程，借助配方方法讨论非线性系统达到最优调节所必须满足的条件，获得最优调节和L2增益最优控制的统一结果，同时讨论了在满足一定条件时，这种设计方法对模型差具有较强的鲁棒性，仿真算例说明了这种方法的有效性。
非线性调节器和L2增益最优控制
【摘 要】
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利用返回差条件和Hamilton-Jacobi方程，借助配方方法讨论非线性系统达到最优调节所必须满足的条件，获得最优调节和L2增益最优控制的统一结果，同时讨论了在满足一定条件时，这种设
【机 构】
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西北工业大学航海工程学院
【出 处】
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西北工业大学学报
【发表日期】
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2000年4期
【基金项目】
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国防科技重点实验室基金资助 !(99JS2 6 .7.1.ZS2 6 0 4)
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