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城市轨道交通运营过程中,信号系统故障后应急驾驶情况下,复杂线路条件会对列车安全运行造成不利影响。本文在对地铁车辆应急驾驶防碰撞系统用户需求调研和总结基础上,分别从系统结构、关键技术、工作原理、系统功能、电气接口等方面对系统设计方案进行了概述,可为后续地铁车辆应急驾驶防碰撞系统产品化和工程化研究提供参考。