论文部分内容阅读
提出了一种新型压电晶片型喷嘴挡板式电液伺服阀，并对其控制方法进行了研究。采用成本较低的双压电晶片弯曲元件设计了双喷嘴挡板放大器，用其取代原有传统的力矩马达作为双喷嘴电液伺服阀的前置级驱动器。介绍了新型压电晶片型喷嘴挡板式电液伺服阀的工作原理。最后，针对压电元件存在的迟滞、蠕变非线性及系统中存在的时变性因素等问题，采用了具有自学习、自适应和自组织能力的单神经元自适应PSD智能控制算法对系统进行控制。实验结果表明，采用PID控制算法时系统阶跃响应的超调量和稳态时间分别为27．9％和0．13s，而采用提出的控制