【摘 要】
：
目的比较后腹腔镜输尿管切开取石术(RLU)与输尿管镜钬激光碎石术(URL)治疗单侧输尿管上段结石的有效性和安全性。方法回顾分析2015年1月~2017年12月手术治疗单侧输尿管上段结
论文部分内容阅读
目的比较后腹腔镜输尿管切开取石术(RLU)与输尿管镜钬激光碎石术(URL)治疗单侧输尿管上段结石的有效性和安全性。方法回顾分析2015年1月~2017年12月手术治疗单侧输尿管上段结石共115例患者的临床资料。分为RLU(58例)组和URL组(57例)。两组分别比较年龄、性别、结石左右侧、结石病程、结石大小、手术时间、术中出血量、结石清除率、术后住院时间及术后并发症等差异。结果RLU组与URL组两组年龄、性别、左右侧、病程、术后并发症没有统计学差异(P>0.05)。而两组间结石累计直径(CSD)、手
其他文献
目的：观察复方血竭合剂对系膜增生性肾小球肾炎（ＭｓＰＧＮ）模型大鼠的治疗作用。方法：根据文献方法制作ＭｓＰＧＮ动物模型，观察复方血竭合剂对其肾损伤有关指标的作用。结果：复方血竭合剂可明显降低模
针对MEMS陀螺仪输出信号随机漂移噪声较大的问题,结合室内行人导航应用需求,在分析传统小波阈值去噪方法的基础上,设计了一种优化的小波阈值去噪方法。该方法构造了一种小波
针对惯导平台连续翻滚自标定中安装误差标定精度不高这一现状,提出了一种解决方案。通过对惯性器件的输出误差模型和安装误差的分析,建立了系统的姿态动力学方程和观测方程,
<正>随着创客教育理念的不断普及,以Arduino为基础的创意电子类创客教育课程正逐步在中小学中推广开来。然而,由于受到其本身技术门槛的限制,创意电子类课程的开设给广大师生
目的详细的研究和探讨使用临床护理路径的结核性胸膜炎患者的实际使用效果。方法在2016年12月~2018年12月我院的结核性胸膜炎患者中随机抽取120名患者的病例作为研究对象,将
为提高复杂环境下移动机器人闭环检测的准确性,减少视觉里程计的累积误差,提出了四元数卷积神经网络的闭环检测算法。首先,利用超像素分割,提取多尺度路标,提升图像描述的视角和外观不变性;然后,扩展卷积神经网络的卷积层为四元数卷积层,增加红绿蓝三通道的关联性,提取彩色图像的深层信息,更好地体现彩色图像的整体性;最后,在图像相似度度量中,不仅计算路标距离,还考虑路标形状和空间分布信息,提高相似性度量的准确性
采用化学药物刺激法制备糖尿病鼠病理模型,观察克糖兴胰丹对其血糖的影响.以克糖兴胰丹3g/kg灌胃,连续用药7天后,对糖尿病鼠的血糖有明显降低作用,但对正常小鼠的血糖无明显
在许多人的观念中，艺术中感情和精神的内容常被遮掩。为了学生们得到任何与艺术有关的东西，他们最大的希望是促使学校建立艺术创造课程，但目的不是为了个人的情感表达，而是学习技巧。为学习技巧的艺术制作或谋职的艺术创作都削弱或诋毁了艺术中感情的和精神的有益成分。美国美学家汤普森对绘画的美学价值做了有力的捍卫，他指出绘画的目的是让人们同绘画作品对话，在塑像中寻找合适的伙伴。 美术创作中充满思想和感情的，人们
农村、农业和农民问题是关系到我国经济发展和社会稳定的根本问题,通过农村职业教育加强对农民的培训以提高农民素质,对于实现农业现代化具有重要意义.<中华人民共和国职业教
目的:观察复方丹参滴丸对高粘滞血症血管内皮分泌功能的影响,探索其作用机制.方法:复合因素(高分子右旋糖酐、肾上腺素、牛血清白蛋白)、长时间(112天)造成高粘滞血症慢性模