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多传感器集成融合技术
多传感器集成融合技术
来源 :传感器技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:scuthh
【摘 要】
:
多传感器集成融合是人类进行区域感知的主要手段和关键技术,它是在通信科学、计算机科学、信息科学高度发展的基础上,在军事、工业、航天、机器人等领域新兴的科技前沿。本文对
【作 者】
:
李兆杰
郭呈贺
【机 构】
:
马鞍山钢铁股份有限公司,上海交通大学机器人研究所
【出 处】
:
传感器技术
【发表日期】
:
1996年6期
【关键词】
:
多传感器
集成融合
任务环境建模
建模标定
Multisensor integration and fusion Task-environment modell
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多传感器集成融合是人类进行区域感知的主要手段和关键技术,它是在通信科学、计算机科学、信息科学高度发展的基础上,在军事、工业、航天、机器人等领域新兴的科技前沿。本文对该领域当前已取得的成就从理论和实践两方面沿着历史的进程进行了概括和综述,指出研究的难点与不足之处。
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