【摘 要】
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<正>数控落地铣镗床X轴行程较长(8～30m),其传动机构一般都采用齿轮-齿条的结构形式。由于电动机至受控对象之间存在机械传动间隙,此间隙造成的误差会影响机床的定位、重复定位
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<正>数控落地铣镗床X轴行程较长(8～30m),其传动机构一般都采用齿轮-齿条的结构形式。由于电动机至受控对象之间存在机械传动间隙,此间隙造成的误差会影响机床的定位、重复定位精度及系统的稳定性。为了消除齿隙并增强刚性,传统的设计思路经常采用单电动机驱动各种具有消隙或预紧措施的齿轮副。这些办法可以有效地消除传动间隙的静态误差,但在高速、高精度的随动系统中,单电动机结构的驱动负载频繁换向,即使采用机械消
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