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自动聚焦是成像系统的关键技术之一，本文利用Sobel算子边缘检测算法，提出了图像边缘能量清晰度评价函数，该评价函数不仅有单峰性强，无偏性好，灵敏度高等特点，而且还具有很好的抗噪声性能和稳定性。本文还介绍了基于图像处理的实时自动聚焦系统的组成和工作原理。实验结果表明，采用基于Sobel算子的自动聚焦技术具有良好的聚焦效果。