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本文是一种基于IP核的寻迹机器人控制器，详细介绍了寻迹机器人控制器的结构以及IP核模块，该控制器采用有限状态机描述和硬件描述语言进行设计和实现。具有较强地自动纠偏、寻线准确、高可靠性和IP复用等特点。并且经过FPGA的硬件验证了IP核的正确性。
寻迹机器人控制器及IP核的研究
【摘 要】
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本文是一种基于IP核的寻迹机器人控制器，详细介绍了寻迹机器人控制器的结构以及IP核模块，该控制器采用有限状态机描述和硬件描述语言进行设计和实现。具有较强地自动纠偏、寻线
【机 构】
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重庆工学院
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2006年04Z期
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