【摘 要】
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<正>北京工业大学信息学部人工智能与机器人研究所,主要开展智能机器人学和智能机器人技术领域的研究工作,代表性的研究成果如下。两轮柔性平衡机器人——"原人":"原人"的机
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<正>北京工业大学信息学部人工智能与机器人研究所,主要开展智能机器人学和智能机器人技术领域的研究工作,代表性的研究成果如下。两轮柔性平衡机器人——"原人":"原人"的机动性能达到和超过了国外同类机器人系统,特别地,"原人"具有仿生的操作条件(operant conditioning)反射机制,能自主地学习运动平衡技能,是世界上第一个能自主学习运动平衡技能的轮式机器人,拥有美国专利局授权的发明专利(US 8321053 B2)。独轮自平衡机器人——"铁皮人":"铁皮人"是继美国和日本之后,我国自主设计研制的独轮自平衡机器人,具有纵向和侧向以及航
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