广义系统具有正定解的Lyapunov方程

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本文研究线性广义系统有正定解的Lyapunov方程,给出广义系统稳定等价于Lyapunov方程有正定解.进一步研究了广义系统R-能观,稳定和 Lyapunov方程存在正定解三者之间的关系.基于该Lyapunov方程,给出广义系统允许(正则,稳定,无脉冲)的等价条件.
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