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高精度多普勒测量值是深空探测器精密测定轨的一项重要数据。传统的多普勒频率测量为双程模式。为满足深空探测器的单程和三程多普勒测量需求,本文提出了一种利用软件锁相环技术在甚长基线干涉测量(VLBI)记录的1或2比特量化探测器测控信标的残留载波信号中获取高精度多普勒数据的方法,介绍了软件锁相环数学模型、参数设计和软件实现。经验证,本软件锁相环方法的计算结果和上海VLBI中心用本地相关的方法得到的参考值在测量精度范围内是一致的。