【摘 要】
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研究了神经元PID控制器的设计,通过对控制对象的模拟设计,简化了控制器及控制系统的设计过程。在此基础上.提出一种将神经元PID与常规PID相结合的控制方法,并给出了系统参数
【机 构】
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哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨,150001,哈尔滨
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研究了神经元PID控制器的设计,通过对控制对象的模拟设计,简化了控制器及控制系统的设计过程。在此基础上.提出一种将神经元PID与常规PID相结合的控制方法,并给出了系统参数的整定方法,降低了参数调整的复杂程度,且有效的解决了其它方法中出现权值修正错误的问题。最后,将其应用于单输入多输出系统——倒立摆的稳定。仿真实验及实际系统实验表明,文中提出的控制方法实时性好,鲁棒性强,适于实际应用。
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