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履带式联合收割机最常见的转向方式为履带一侧制动,另一侧驱动。此种方式转向阻力大,燃油经济性差。为此,对采用单侧制动转向方式的履带式联合收割机,进行田间试验,并测得不同工况下,传统变速箱半轴的扭矩情况;运用ADAMS软件对传统变速箱动态特性进行了分析研究。对比仿真与试验结果表明,半轴受力仿真与试验结果变化趋势基本一致,精度大于85%。可以认为:虚拟样机模型建立基本正确,仿真数据真实可信。最后,提出全新差动变速箱的设计方案,利用Solidworks辅助完成变速箱的设计过程,运用ADAMS软件对差动变速箱进行分