GPS自主式完整性检测技术研究

来源 :北京航空航天大学学报 | 被引量 : 58次 | 上传用户：show800811

【摘要】

：

证明了GPS(GlobalPositioningSystem)RAIM(ReceiverAutonomousIn tegrityMonitoring)两种算法 :奇偶空间法和残差最小二乘法在数学上是等价的 .提出了一种新的GPSRAIM算法 ,并进行了仿真实验 .研究结果表明 ,该算法具有可用性高、漏警率低 ,故障检测灵敏等优点 ,满足了高精度、高可靠性的制导要求 .研究了可见星较少时 ,采用气压

【作者】

：

刘准陈哲

【机构】

：

北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院

【出处】

：

北京航空航天大学学报

【发表日期】

：

2003年08期

【关键词】

：

卫星导航故障检测全球定位系统 Inspection Monitoring Navigation Satellites

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