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部分压力，系统颤动和不对称的系统在由对称的阀门的不对称的柱体控制器的动态性能出口水力的系统。为了在力量解决这个问题，控制系统，模型引用适应控制器用平衡点稳定性理论和输出错误方程多项式被设计。参考模型以如此的一个方法被选择，它遇见系统动态性能。不对称的阀门控制的不对称的柱体的硬件配置水力的系统被聪明的控制算法代替，因此，费用被降低并且对申请容易。模拟结果证明建议适应控制她我有好适应能力，井解决不对称的动态性能问题。设计适应控制器是相当柔韧的装载骚乱和系统参数变化。