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在这份报纸，我们调查把多重棍子区域基于在之上的一个 Filippov 类型系统的平衡稳定性一光滑、不连续(SD ) 有干燥磨擦的振荡器。系统的平衡状态的集合在两 和库仑磨擦条件被分析((f_{mathrm { n }} ， f_{mathrm { s }})) 并且 ((x， {dot { x }})) 飞机。在稳定性分析， Lyapunov 功能被构造导出不稳定性因为夸张类型和 LaSalles 不变性原则的平衡集合被采用获得非夸张的类型的稳定性。分析由于 Filippov