【摘 要】
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六轴机器人常用于焊接、喷涂、上下料和装配等,可以提高劳动生产率,保证产品质量.文中以一型六轴工业机器人为研究对象,对其进行ADAMS和ANSYS的瞬态动力学仿真,通过ADAMS动力
【机 构】
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厦门大学嘉庚学院机电工程学院,福建漳州363105;厦门大学嘉庚学院机电工程学院,福建漳州363105;厦门大学嘉庚学院嘉庚-微柏工业机器人创新实验室,福建漳州363105
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六轴机器人常用于焊接、喷涂、上下料和装配等,可以提高劳动生产率,保证产品质量.文中以一型六轴工业机器人为研究对象,对其进行ADAMS和ANSYS的瞬态动力学仿真,通过ADAMS动力学对各轴臂电机及减速器进行校核并获得各轴受力数据,将其导入ANSYS得出机器人各轴应力应变数据及各轴轴承疲劳寿命数值,将其数据通过试验及公式计算验证仿真方法的准确性.该方法适用于各类关节型机器人,可对机器人电机与减速器及轴承进行校核获得最优方案,进一步降低机器人电机及减速器成本及优化轴承受力情况.
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