【摘 要】
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提出一种基于双目视觉的空间圆弧高精度测量方法。首先为提高图像中曲线的中心点位置提取精度使用Steger方法，其次在图像匹配过程中为快速准确获取匹配点对，提出通过计算右图像
【机 构】
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北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,中国计量科学研究院
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提出一种基于双目视觉的空间圆弧高精度测量方法。首先为提高图像中曲线的中心点位置提取精度使用Steger方法，其次在图像匹配过程中为快速准确获取匹配点对，提出通过计算右图像中极线与直线交点的方法寻找匹配点，其中该直线由距极线最近邻和次近邻且分配在极线两侧的两点确定，最后对三维数据拟合得到空间圆心坐标和圆半径，针对传统方法鲁棒性差的问题，提出基于平面约束的空间圆弧拟合方法。实验结果表明，与传统检测方法相比较，该方法对空间圆弧的高精度测量具有较好的精确性和鲁棒性。
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