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为了从原始数据层面保证动态交通数据的质量,针对多检测器异步采样中非等采样率同时采样的情况,首先构建快速路多检测器动态系统,并对多检测器动态系统进行小波变换,提出基于小波和卡尔曼滤波的多尺度交通数据融合方法. 最后,采用上海市南北高架快速路实测数据进行实验验证和对比分析. 实验结果表明：对于添加噪声强度为2.5%、5.0%、7.5%和10.0%随机噪声的观测数据,该方法的数据融合效果均优于对比方法.