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随着计算机多媒体技术的快速发展，如何保护数字产品不被复制、盗用、篡改已成为信息安全领域中亟待解决的问题，数字水印技术成为解决该问题的一种新方法。该文基于非均匀有理B样条（NURBS）节点插入方法和扩频通信技术提出了NURBS曲面模型鲁棒水印嵌入算法，该算法嵌入的水印信息具有不可见性，能够抵抗节点插入、节点删除、节点细化、次数提升和仿射变换（平移、旋转、缩放）等NURBS模型常见攻击。仿真实验验证了算法的有效性。