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RoboCup 中型组足球机器人在比赛过程中由于受环境光照变化影响,使目标识别率降低。以 HSV 颜色空间为基础,针对传统 BP 算法的缺陷,提出了一种改进的 BP 神经网络算法,利用其良好的分类效果来适应环境光照的变化,对目标作出准确识别。实验结果证明,该方法能有效地提高识别速度,并具有较好的光照鲁棒性。