【摘 要】
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标定是利用相机进行测量的重要步骤。标定计算相机的内、外方位元素,直接决定了多目视觉测量的精度。在传统的相机标定中,需要设置一定数量稳定、高精度测量的控制点。而在大视场、天空背景下,无法满足上述布设条件。为了实现高精度的相机标定,提出一种可实现内、外参一体化标定的稠密时角标定技术,该技术利用无人机模拟恒星星体,在相机视场内均匀布设控制点并解算标定参数。在解算过程中,针对无人机RTK精度不稳定性,以及
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标定是利用相机进行测量的重要步骤。标定计算相机的内、外方位元素,直接决定了多目视觉测量的精度。在传统的相机标定中,需要设置一定数量稳定、高精度测量的控制点。而在大视场、天空背景下,无法满足上述布设条件。为了实现高精度的相机标定,提出一种可实现内、外参一体化标定的稠密时角标定技术,该技术利用无人机模拟恒星星体,在相机视场内均匀布设控制点并解算标定参数。在解算过程中,针对无人机RTK精度不稳定性,以及特征点提出可靠性提出了非线性最小二乘牛顿-高斯内插算法(WTLS)并得到较高的标定精度。最后采用视场角为
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为改善采用传统施工工艺在复杂空间施工中测量难度大、施工质量无保障的问题,文章介绍了一种通过三维扫描仪对复杂空间进行扫描,生成坐标点云模型,通过坐标云模型与BIM模型比对分析,解决各方的施工偏差,可便捷高效完成方案深化设计;在模型中确定施工控制线后可直接导出大地坐标进行放线;通过向工厂移交模型文件,实现模型指导下料加工,有效提高工效和施工质量。
在当前建筑工程实际的建设施工环节,需要有效地结合工程测量技术,对工程前期各项地理参数进行确认,来开展有效的工程设计工作,为后续的工程高质量的施工起到相应的指导作用。此外,在对当下建筑工程实行全过程管理工作中,工程测量工作是相关工作的核心所在。工程测量技术在当下建筑工程的实际测量过程中,为工程高质量的施工提供重要的技术支持,并且相关技术的投入使用对于建筑工程行业的可持续化发展有着重要的现实意义。本文
本文从倾斜摄影测量技术的概念理解入手,通过对倾斜摄影测量技术的操作系统以及流程的分析,针对倾斜摄影测量技术在应用层面的价值,从获取数据、自动建模、数字规划以及测绘报告这四个方向,重点展开倾斜摄影测量技术在应用层面上的探究,得出了倾斜摄影测量技术有助于规划竣工测量的结论。
索尼半导体今天宣布推出行业首创的直接飞行时间(dToF)堆叠式SPAD(单光子雪崩二极管)深度传感器IMX459,可用于汽车激光雷达,助力高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶(AD),预计将于明年出货。据介绍,该产品将尺寸仅为10平方微米的SPAD (单光子雪崩二极管)像素和测距处理电路封装在单个芯片上,形成了紧凑的1/2.9型外形尺寸,可进行高精度、高速度的距离测量。
针对传统路径规划算法应用于智能无人艇时,存在路径与障碍物贴合太紧和算法速度太慢的不足,提出一种基于图像细化的无人艇路径规划算法,具体是将Rosenfeld细化算法与A*算法进行融合,同时使用视线算法(Line-ofSight)对路径进行优化。通过实验对文中算法和传统A~*算法进行了3个方面的测试对比,实验表明:文中算法在路径中关键转折点个数没有增加的条件下,保证了路径的安全性,同时还提高了算法速度
由于传统的输电线路巡检效率较低,因此本文提出了基于遗传算法的输电线路无人机巡检线路规划方法 ,建立了无人机巡检线路规划的评价体系,确定了算法的约束条件。基于约束条件建立遗传算法的无人机巡检线路规划模型,首先进行编码建立初代种群,其次构建适应度函数,最后通过设计的遗传算子进行函数运算得出巡检线路最优解,实现无人机巡检线路规划。通过对比实验,验证该方法规划的线路距离最短,在实验中规避的栅格个数最少。
智慧技术是一项综合性技术,其融合了信息网络、云计算、人工智能等技术,在智慧城市的建设中有着广泛的应用。智慧驿站系统是智慧城市发展过程中的一个衍生品。智慧驿站通过应用智慧技术,对传统驿站进行改造,可有效地解决传统驿站摊点散乱、管理马虎、使用率低下等问题,同时其具有智能信息、交互可视等特点。文章通过对南京市青龙绿带中的智慧驿站系统进行介绍分析,阐释了智慧驿站系统在城市生态景观绿带中的应用以及优势,总结
许多国家政府都发布了抗击新冠肺炎(covid-19)传播的联系人追踪应用程序,旨在帮助卫生官员发现感染者后追踪接触情况。然而,位置追踪应用程序会对用户隐私造成泄露。因此,为了解决接触者追踪对用户隐私影响,分析、讨论、综述了当前接触者追踪中的隐私风险和保护问题,保证在不降低对公共健康有用性的情况下改善隐私泄露问题。希望通过此研究结果,确保移动联系人追踪应用程序的用户隐私,并鼓励政府努力开发有效的替代
中学地理教学中地理图像分布广泛,形式多样,考查频繁。目前地理图像教学中存在图像表达方式陈旧单一,学生读图理解不够深入等问题。本文结合深度学习理论,围绕地理教学中地图信息获取、整合、迁移、应用和解决问题的全过程,提出了深度读图的主题式微课教学模式,将地图教学过程设计为读图、析图、绘图和用图四个阶段,通过制定主题筛选原则和微课设计量表等方法,实现学生读图能力向高阶思维发展的目标。
阐述在职业教育服装专业教学中,运用信息化手段有助于拓展学生思维、树立空间观念,使学生能够在学习中灵活转换平面图案和立体图案。教师在教学中可以通过丰富的网站资源、引进3D模拟仿真软件、结合CAD进行绘图的训练、巧用超星学习通软件以及借助多媒体技术,开展学习评价的教学手段,全面提升职业教育的学习效果,从而实现高效的服装课程的教学平台。