【摘 要】
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文章将机器人控制系统作为FMS控制系统中的一个通用组件来研究其建模、软件设计以及实现的方法。为了使机器人控制组件具有控制逻辑评价功能 ,采用面向对象方法来建立机器人
【机 构】
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上海工程技术大学,无锡职业技术学院,上海交通大学
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文章将机器人控制系统作为FMS控制系统中的一个通用组件来研究其建模、软件设计以及实现的方法。为了使机器人控制组件具有控制逻辑评价功能 ,采用面向对象方法来建立机器人控制系统的Petri网模型 ;为了使机器人控制组件能在FMS环境中实现即插即入的功能 ,进行了机器人组件与FMS中其它组件的基于CORBA的通讯接口的定义。为了使软件控制系统具有良好的维护性、重用性和可重配置性 ,建立了面向对象类的统一建模语言 (UML)模型 ,同时开发了机器人控制组件 ,并在无锡职业学院FMS的机器人控制系统中得到验证。
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