论文部分内容阅读
讨论了经典力学系统中拉格朗日方程的黎曼几何表示（黎曼流形上的牛顿力学）和力学系统拓扑图表示之间的关系，作为应用，讨论了机器人系统的拓扑图表示和动力学模型计算等，与已有的机器人动力学分析办法相比，基于黎曼几何和拓扑图表示方法的动力学分析更加简便，更加适合机器人动力学机械化（自动）建模．
机器人机构建模的几何方法
【摘 要】
：
讨论了经典力学系统中拉格朗日方程的黎曼几何表示（黎曼流形上的牛顿力学）和力学系统拓扑图表示之间的关系，作为应用，讨论了机器人系统的拓扑图表示和动力学模型计算等，与已有的机
【机 构】
：
浙江大学数学系,理海大学（LehighUniversity）,浙江大学宁波理工学院系统与控制实验室
【出 处】
：
浙江大学学报(理学版)
【发表日期】
：
2006年2期
其他文献
赏识领导，这个说法应该是我的创意了，因为找遍网络，只有“领导赏识”，而没有“赏识领导”。如果有人能接受这个观点，那么一定会因此而受益。赏识领导，其实很好理解，字面上，就是用欣赏
对精神文明建设战略地位的再思考田克勤１９８６年党的十二届六中全会通过的《关于社会主义精神文明建设指导方针的决议》，曾经从社会主义现代化建设总体布局的高度，从两个文明相互作用
浅谈乡镇党委建设□李强乡镇党委是农村基层党组织的龙头，其工作是否得力，对推动以党支部为核心的村级组织建设有着至关重要的作用。而且，乡镇党委是农村两个文明建设的领导核心
In June 2017,the Chinese government issued the Vision for Maritime Cooperation under the Belt and Road Initiative(BRI),which is the first systematic proposal co
奥运在即，6月27日，上海、广东、浙江等地经常来秦皇岛港的国内47家船舶公司负责人共同签署“防止船舶污染海域承诺书”，切实维护秦皇岛暑期特别是奥运会期间海域清洁，防止船舶溢
日前，芜湖海事、长航公安两部门出台了皖江首个海事公安水上安全管理合作机制。6月24日，芜湖海事局和长江航运公安局芜湖分局召开水上安全管理联席会议，双方签订了《加强水上安
党的十四届四中全会以来，我们市委把农村基层党组织建设摆在突出位置，认真履行职责，着力抓好落实，较好地发挥了关键作用，使乡镇领导班子建设、村党支部建设和党员队伍建设明显加强
通过在三轴试样的轴向和径向同时施加循环荷载,并以试样45°面上的应力来模拟地震拉压动荷载和剪切动荷载的作用,分析双向循环荷载耦合下黄土的动剪切模量和动变形特性。
提出了一种基于Harris特征点提取和小波金字塔的遥感图像快速匹配技术.在对多分辨率遥感图像进行完预处理的基础上,先利用Harris算子提取待匹配图像的特征点,然后利用小波金字塔完成匹配.通过杭州地区TM和SPOT遥感影像的配准实验,表明该算法减少了人工干预,提高了运算速度,又保持了匹配精度.