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U2合唱团的4名成员伯纳、艾吉、埃达姆、劳瑞赶往演唱会现场，他们在途中必须跨过一座桥．4个人到达桥的一端，准备过桥时，天已经黑了．他们只有一只手电筒，一次最多可以有两人一起过桥，而且过桥的时候必须持有手电筒，所以，就得有人把手电筒带来带去，来回桥的两端．注意：手电筒是不能用扔的方式来传递的．4个人的步行速度各不同，若两人同行，则以较慢者的速度为准．伯纳需花1分钟过桥；艾吉需花2分钟过桥；埃达姆需花5分钟过桥；劳瑞需花10分钟过桥．请问：他们能在17分钟内成功过桥吗？