【摘 要】
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本文介绍数字控制器中硬件实现和软件编制的原理。给出了以微处理机为基础的数字控制器的一般典型方框图,并分别介绍了它的各个子系统——它们的任务和特性。讨论了取样周期
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本文介绍数字控制器中硬件实现和软件编制的原理。给出了以微处理机为基础的数字控制器的一般典型方框图,并分别介绍了它的各个子系统——它们的任务和特性。讨论了取样周期的选择、定时方式和量化效应等问题。也提到了其它的硬件实现方法。对编制软件的基本步骤、可靠软件的要求以及如何选择语言也作了介绍。
This article describes the digital controller hardware and software programming principles. A typical typical block diagram of a microprocessor-based digital controller is given, with each of its subsystems introduced - their tasks and features. Discusses the sampling period of choice, timing and quantitative effects and other issues. Also mentioned are other hardware implementation methods. The basic steps for compiling software, the requirements for reliable software, and how to choose a language were also introduced.
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