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油田集输系统管道因内腐蚀穿孔造成停产事故和环境污染等，是油田安全生产的重大隐患，及早发现和判断管道内腐蚀情况越来越重要，为此研究开发了一种油田小口径管道内壁腐蚀检测技术。该技术采用长距离小口径管道内部视频检测车，通过视频观察和录像、里程记忆等系统的精密集成，实现了小口径管道长距离内壁表面状况检测。通过试验，获得令人满意的效果。2008年，在大庆油田采油九厂龙虎泡作业区对1．1km的φ89mm掺水管线进行检测，为管线的维修提供了科学依据，取得了很好的实践成果。