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为提高结构化道路的检测率,提出了新的道路图像预处理技术。根据结构化道路的特点,采用新自适应方法平滑图像;构造了基于Sin函数的图像拉伸方法,增强车道线与路面的对比度。实验结果显示该预处理方法对结构化道路图像具有良好的效果。
结构化道路图像预处理技术
【摘 要】
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为提高结构化道路的检测率,提出了新的道路图像预处理技术。根据结构化道路的特点,采用新自适应方法平滑图像;构造了基于Sin函数的图像拉伸方法,增强车道线与路面的对比度。实验结果显示该预处理方法对结构化道路图像具有良好的效果。
【机 构】
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烟台大学机电汽车工程学院,山东省高校先进制造与控制技术重点实验室,浙江省汽车安全技术研究重点实验室
【出 处】
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现代制造工程
【发表日期】
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2015年12期
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（11202179）, 山东省自然科学基金项目（ZR2012EEQ006）, 烟台大学博士科研启动基金项目（JX11B27）, 浙江汽车安全控制技术重点实验室开放基金项目, 教育部留学回国人员科研启动基金项目（教外司留[2010]1561）
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