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为了实现光机电一体化技术中的自动化技术,提出工业机械手运动的PLC控制。通过使用PLC的控制,进而实现机械手准确运动的过程,工业机械手模型模拟人手动作在三维空间内完成各种作业,代替人工在危险及高温环境作业,相关参数可以根据环境任意更改。
基于PLC控制的工业机械手模型设计
【摘 要】
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为了实现光机电一体化技术中的自动化技术,提出工业机械手运动的PLC控制。通过使用PLC的控制,进而实现机械手准确运动的过程,工业机械手模型模拟人手动作在三维空间内完成各
【机 构】
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陕西工业职业技术学院
【出 处】
：
电子制作
【发表日期】
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2014年9X期
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