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本文在研究了傅里叶变换方法和数字滤波器设计的基础上 ,采用比特沃思 (Butterworth)低通滤波器处理了惯性导航系统 (INS)的原始数据。与用 Kalman滤波处理的结果比较 ,精度相当 ,但效率成倍增长 ,免去了编程序等繁重的工作
用于INS数据预处理的数字滤波器设计
【摘 要】
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本文在研究了傅里叶变换方法和数字滤波器设计的基础上 ,采用比特沃思 (Butterworth)低通滤波器处理了惯性导航系统 (INS)的原始数据。与用 Kalman滤波处理的结果比较 ,精度相当 ,但效率成倍增长 ,免去了编程序等繁重的工作
【机 构】
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南昌大学,江西师范大学,武汉测绘科技大学
【出 处】
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矿山测量
【发表日期】
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1999年04期
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