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由于分布参数系统通常由偏微分方程描述,采用解析法求解分布参数系统最优边界控制问题,是非常难以解决的。正交函数逼近的方法在分布参数系统控制方面,已经取得了较好的效果。Haar小波作为正交基函数,利用小波的一些运算及变换矩阵,将分布参数系统转化为集总参数系统,再求其逼近解。仿真示例验证了所提出的算法是非常有效的。该方法为分布参数系统的控制算法提出了一条新的解决方案。