有时延的高阶线性定常奇异多个体系统控制分析与设计

来源 :软件导刊 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ASHLEY920
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
研究了在有向图上具有时延的高阶线性定常奇异多个体系统的控制分析和设计问题。为了在奇异系统中消除脉冲,确保奇异系统达到控制,分别对领导和跟随给出时延协议。利用模型转换,将奇异多个体系统的控制问题转换成多个低维时延系统的渐进稳定性问题;以线性矩阵不等式的形式,给出充分条件,使得时延奇异多个体系统达到控制,而这不依赖个体的个数;提出改变变量的方法,在协议中提出一个方法以确定给出的矩阵。最后进行数值仿真以展示理论结果。
其他文献
实验是《过程控制》课程教学中必不可少的环节。利用建模软件对碳纤维后期处理过程进行三维建模,然后在虚拟现实软件中完成运动控制设计。将虚拟现实技术运用到工业控制中,可
探讨一种新的教学模式——EEP教学模式,即案例(Example)-探究(Exploration)-实践(Practice)模式。通过应用对比,分析了EEP教学模式的特点和优势,为教学改革提供参考。
移动终端在异构网络间进行移动切换时,数据会通过不同的网络路径传输,网络间传输时延的不同及网络间切换时延的存在,会在接收端产生大量的乱序数据包,进而导致传输协议的快速
为加快建设专业与企业、课程标准与职业标准、教学过程与生产过程三对接的产教融合新模式,学院对专业设置、专业教学、专业特色实行星级管理。在学院星级管理模式背景下,从课
通过建立居民呼吸健康档案采集平台,为呼吸系统疾病临床转化研究提供数据基础。对呼吸健康档案建设中的数据标准及数据格式进行了详细分析与设计,采集相应的呼吸健康档案数据
随着智能设备的普及,手机与电脑数据同步问题被提上日程。结合实际需要,利用新浪提供的微盘开放平台,设计了一款基于Android系统的手机网盘。这款手机网盘系统可以进行数据实
信号噪声比率(SNR)估计是在时变衰落信道环境下相移键控通信系统的重要指标,目前有两种可实现的估计方法:数据辅助估计和非数据辅助估计。时变衰落信道可以建立为一个关于时间的
车载网络(Vehicular Ad Hoc Networks,VANETs)是移动自组织网络(Mobile Ad Hoc Networks,MANETs)和交通研究中出现的一个新兴领域。在研究VANETs的过程中,模拟无疑是一种实现网络
基于C/C++语言环境,详细论述了程序运行时以人机交互方式任意改变数组空间大小的动态数组分配技术。通过详细的C/C++代码实验提供了实现一维动态数组与多维动态数组的方法,对需要实
针对“计算机实践”课程教学内容和实践性强的特点,阐明Kinect应用系统和课程内容(数据结构、操作系统、软件工程等)的紧密相关性。基于南京航空航天大学自动化学院近几年教学