【摘 要】
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利用ADAMS的CAR模块,建立四轮转向汽车(4WS)的整车虚拟样机模型。采用前后轮转角成比例的控制策略,对模型进行角阶跃实验仿真,并对仿真结果进行了分析。结果表明,4WS汽车能提
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利用ADAMS的CAR模块,建立四轮转向汽车(4WS)的整车虚拟样机模型。采用前后轮转角成比例的控制策略,对模型进行角阶跃实验仿真,并对仿真结果进行了分析。结果表明,4WS汽车能提高低速行驶时的机动性和高速行驶时的平稳性,但是高速行驶时易增加驾驶员疲劳强度。
Using the CAR module of ADAMS, a vehicle virtual prototype model of four-wheel steering vehicle (4WS) is established. Using the proportional control strategy of front and rear wheel rotation angles, the model is simulated by the step-by-step experiment and the simulation results are analyzed. The results show that the 4WS can improve the maneuverability and smoothness at high speed when driving at low speed, but it is easy to increase the driver’s fatigue strength at high speed.
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