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柔顺机构是一种利用自身构件(杆件)的弹性变形来实现运动、力的传递及能量转换的新型装置。综述了平面柔顺机构在力学特性方面的研究进展,包括机构的静力学、运动学和动力学。最后,针对现阶段柔顺机构中存在的问题进行研究分析,并展望未来的发展方向。
平面柔顺机构力学特性的研究进展
【摘 要】
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柔顺机构是一种利用自身构件(杆件)的弹性变形来实现运动、力的传递及能量转换的新型装置。综述了平面柔顺机构在力学特性方面的研究进展,包括机构的静力学、运动学和动力学
【机 构】
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宁波大学机械工程与力学学院
【出 处】
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机械制造
【发表日期】
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2016年06期
【基金项目】
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浙江省教育厅科研项目(编号:Y201121000)
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