【摘 要】
：
为实现无人翼伞飞行器的直线航迹跟踪控制,提出了一种基于模拟对象的可变增益反步跟踪控制方法。基于模拟对象方法得到翼伞飞行器的航迹跟踪误差模型,并针对该模型设计了可变
【机 构】
：
解放军69250部队,军械工程学院,北方自动控制技术研究所,
论文部分内容阅读
为实现无人翼伞飞行器的直线航迹跟踪控制,提出了一种基于模拟对象的可变增益反步跟踪控制方法。基于模拟对象方法得到翼伞飞行器的航迹跟踪误差模型,并针对该模型设计了可变增益反步跟踪控制律,在保证稳定性的同时提高了系统的跟踪精度。将控制器应用于无人翼伞飞行器平面航迹跟踪控制中,仿真实验表明,所设计的控制器可以实现航迹的精确跟踪,且具有很好的鲁棒性。
In order to realize the tracking control of the flight path of UAV, a variable gain backstepping control method based on simulation object is proposed. The trajectory tracking error model of the wing-wing aircraft is obtained based on the simulation object method. A variable-gain backstepping tracking control law is designed for the model, which improves the tracking accuracy of the system while ensuring the stability. The controller is applied to plane track tracking control of unmanned airfoil aircraft. The simulation results show that the designed controller can track the track accurately and has good robustness.
其他文献
本报讯 在中华民族缅怀先人，悼念逝者的传统节日——清明节到来之际，市文明委协调我市有关部门采取各种有效措施，引导广大市民告别陋习，文明祭祀，树立科学、文明、节俭的祭祀新风
目的：观察化浊软坚汤对免疫性肝纤维化模型大鼠肝组织转化生长因子（TGF-β1）表达的影响。方法：将SD大鼠随机分为正常对照组（A组）、模型对照组（B组）、阳性对照组（C组）和治疗组（D组）,B、C、
为了提高企业的竞争力和政府事业单位的办事效能,必须在企事业单位内部建立一个实时高效的通信平台。通过企事业单位即时通信平台系统的设计,实现了OA系统的核心业务,同时具
本文在对西藏职业技术学院学生管理现状分析的基础上,结合对北京电子职业技术学院、北京财贸职业技术学院、北京信息职业技术学院、四川建筑职业技术学院以及成都航空职业技
本文试图通过对审美指归的基本涵义与主要特征、创意文化产品艺术形象的审美理念、创意文化产品人物冲突的审美诉求等命题进行深层次探讨分析,提出升华创意文化产品审美效能
目的探讨血小板衍生生长因子BB（PDGF—BB）和转化生长因子β1（TGF—β1）与肝纤维化的关系。方法45例慢性丙型肝炎患者，根据PCⅢ分为对照组及实验组，检测聚乙二醇化干扰素治疗后o，12，24
目的探讨血清同型半胱氨酸（Hcy）和C反应蛋白（CRP）两项指标联合检测对急性脑血管病患者的病情治疗效果进行评价的临床价值。方法选择2014年10月-2016年10月间在我院收治的急性脑出
2019年9月12日,西门子粤港澳大湾区论坛在广州举行。中国能建广东院总经理乔旭斌应邀出席论坛并发表主题演讲。论坛期间,中国能建广东院与西门子签署全面战略合作伙伴关系协
洪少丹，男．1958年9月生．1986年毕业于广州美术学院美术教育系．现任汕头职业技术学院艺术体育系副主任、副教授．广东省美术家会员．广东水彩画研究会会员．潮汕水彩画院副院长．广东高校
计算机系现开设计算机应用技术、计算机教育计算机软件技术、计算机多媒体技术和计算机网络技术等五个专业。全系现有全日制在校生1044人教职员工43人．