【摘 要】
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提出了一种基于VHDL描述、FPGA实现的模糊自整定PID设计。首先对模糊增量式数字PID的算法进行了介绍和数学推导，然后使用自顶向下的设计方法完成了控制器的VHDL分层设计，最后，在
【机 构】
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湖南师范大学物理与信息科学学院,北京航空航天大学光电技术研究所
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提出了一种基于VHDL描述、FPGA实现的模糊自整定PID设计。首先对模糊增量式数字PID的算法进行了介绍和数学推导，然后使用自顶向下的设计方法完成了控制器的VHDL分层设计，最后，在一个具体的FPGA芯片上实现了该控制器。由于采用了离线计算、在线查表的模糊自整定参数技术和增量式PID算法，本设计既降低了FPGA的资源耗费，又改善了传统PID控制器的控制性能。
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