【摘 要】
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提出了一种通过测量交流伺服电机输出扭矩间接测量摩擦的方法。建立了运动控制系统矢量控制完整的数学模型。基于matlab软件,进行了动力学仿真,定量分析了摩擦对于低速运动影
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提出了一种通过测量交流伺服电机输出扭矩间接测量摩擦的方法。建立了运动控制系统矢量控制完整的数学模型。基于matlab软件,进行了动力学仿真,定量分析了摩擦对于低速运动影响的速度和位移曲线特性,并且找到了所谓＂低速＂的范围。将仿真分析结果与实验结果进行对比,找出了3个影响运动性能的关键参数,分析了偏差产生的原因。
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