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为克服初级绕组分段永磁同步直线电机（ PWS-PMLSM）动子在定子段间运行中存在的推力波动，提高电机的动态响应能力，结合双逆变器交替供电模式提出了一种复合控制方法。利用有限元方法分析了动子出入定子段过程中各定子电磁参数的变化规律，从而建立了PWS-PMLSM的数学模型。依据电机模型，分析了段间推力波动产生的机理，提出了定子段间电流同步跟踪策略来减小各段间电流差异，但此方法依赖于极高的电流响应速度，因此又结合改进的PWM预测控制方法来提高电流调节速度，实现段间电流同步控制。段间电流同步跟踪结合改进PWM电