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动力下肢假肢运动意图研究是智能假肢控制的重要组成部分,传统意图识别算法多数使用传统机器学习分类算法,而且需要手工选取数据特征,势必会带有主观性。将自学习特征的深度学习技术应用到下肢假肢运动意图识别中是可行的。选取两类典型的深度学习网络:卷积神经网络与长短时记忆神经网络,实验证明了深度学习模型应用到运动意图识别的可行性,与传统的机器学习算法进行对比试验,验证了深度学习算法的性能优势。