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本文介绍的网联终端设备结合了蜂窝网移动通信终端和C-V2X PC5直连通信终端,两者通过以太网进行信息交互,均由车载电池供电并连接到车辆总线,根据车辆总线消息进入不同的工作模式;移动通信终端可为车辆提供远控、防盗、OTA、数据路由等多种服务;C-V2X通信终端可与其他车辆、基础设施等进行交互,然后基于交互消息和自身状态进行判断并向驾驶员提供预警信息。