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覆盖度和连通度研究是无线传感器网络中的关键问题。以往研究背景为同构无线传感器网络，这样可以简化问题，但随着问题的深人，不得不考虑异构节点覆盖。系统地对异构无线传感器网络进行了分类，提出了感知异构和通信异构结合的无线传感器网络下的异构节点感知模型，其次分析了两类异构节点之间的覆盖度的计算，最后分析了异构网络的单连通和重连通。此外实现了大量的仿真实验，得出了节点数量和单连通、重连通的概率曲线。