3-PUPU并联机构的自由度分析与仿真

来源 :煤矿机械 | 被引量 : 0次 | 上传用户：laj

【摘要】

：

为了解决复杂铸件的打磨、抛光仍需依靠人工完成的问题,提出了一种新型6自由度对称并联机构3-PUPU机构.运用螺旋理论对该机构进行自由度的分析与计算,并应用多自由度并联机构

【作者】

：

汪辉马春生郝亮亮张斌程芳张皓天

【机构】

：

中北大学机械与动力工程学院,太原,030051

【出处】

：

煤矿机械

【发表日期】

：

2015年11期

【关键词】

：

6自由度并联机构螺旋理论输入选取 ADAMS

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为了解决复杂铸件的打磨、抛光仍需依靠人工完成的问题,提出了一种新型6自由度对称并联机构3-PUPU机构.运用螺旋理论对该机构进行自由度的分析与计算,并应用多自由度并联机构输入选取理论选取主动输入副.然后利用SolidWorks软件建立三维实体模型,并将模型导入到ADAMS软件进行自由度的分析验证.虚拟样机验证结果与理论分析结果一致.

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