论文部分内容阅读
飞行器的自主避障是顺利完成飞行任务的重要保证,同时在很大程度上体现了飞行器的智能性和安全性。本文以Pixhawk开源飞控系统为基础,以“X”型四旋翼飞行器为平台,对多旋翼飞行器自主避障技术进行研究,开发出一款简单高效避障系统。飞行试验表明该避障系统可实现飞行器避障飞行。
基于Pixahwk的多旋翼无人机避障飞行系统研发
【摘 要】
：
飞行器的自主避障是顺利完成飞行任务的重要保证,同时在很大程度上体现了飞行器的智能性和安全性。本文以Pixhawk开源飞控系统为基础,以“X”型四旋翼飞行器为平台,对多旋翼
【机 构】
：
北方工业大学现场总线技术及自动化实验室
【出 处】
：
动力系统与控制
【发表日期】
：
2017年3期
其他文献
<正>藏政发[2013]27号(二○一三年二月五日)各行署、拉萨市人民政府,自治区各委、办、厅、局:为充分体现自治区党委、政府对广大农牧民的关心和关爱,让广大农牧民充分享受我
期刊
<正>藏政发[2013]116号(二○一三年十二月五日)为认真贯彻落实《国家知识产权战略纲要》和《西藏自治区国民经济和社会发展第十二个五年规划纲要》,强化社会生产经营活动商标
期刊
分拣装置有限元分析是利用数字近似的方法对其真实物理系统进行模拟,可以准确预测该分拣装置的性能,缩短其研发周期。本文根据所需本体结构及性能要求,确立总体设计方案和机
中共中央、国务院关于设立河北雄安新区的决定一经宣布。立刻就在国内外引起巨大反响。这是以习近平同志为核心的党中央作出的又一项重大的历史性战略选择，是继深圳经济特区和
本文针对一类离散时间线性时不变系统,研究其有限时间稳定预测控制问题。首先给出了有限时间稳定预测控制的定义,然后,通过构造Lyapunov函数,将有限时域的最小化优化问题转化
地面无人车避障及路径规划是指,无人车在自动巡航过程中,遇到障碍物能够自动避开,并对当前行进路线进行重新规划,重新进入预设路线行驶。本文使用HPI公司的Savage Flux 2350
这段时间,“区块链”成为舆论热词。什么是区块链?从应用视角来看,简单来说,区块链是一个分布式的共享账本和数据库,具有去中心化、不可篡改、全程留痕、可以追溯、集体维护
【正】 医患矛盾是目前社会广泛关注的问题之一。探究医患矛盾产生的原因,可能是多因一果。比如服务态度、医疗质量、收费争议等。但从大量的医疗纠纷原因统计来看,有相当大
鲁纪敏,一个外表粗犷但内心细腻的北方汉子,凭着对百姓的一颗真心,不等不靠,带领全体村民抓党建、修公路、换村貌,把西孙才村打造成了一个＂村风文明、民风淳朴、生态宜居＂的美