基于零值补偿和EMD的加速度积分误差消除方法

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为探求加速度积分误差的消除方法,利用频谱对实测加速度数据进行分析,以误差频率和理想的加速度变化曲线来评价误差。采用基于零值补偿和经验模态分解(Empirical Mode Decomposition,EMD)的方法,对实测数据进行了误差校正与评价,实践证明该方法能有效消除积分算法中的误差。
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