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根据无缆式排水管道清淤机器人的控制要求，其控制系统采用了3个S7-200PLC，机器人内部的两个PLC之间利用PPI协议实现通讯，而地面PLC与机器人内部PLC之间则通过无线通讯完成数据传递。实践证明，该设计策略很好地解决了管道清淤机器人与地面操作人员之间的信息交互问题。
无缆式城市排水管道清淤机器人的通讯设计
【摘 要】
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根据无缆式排水管道清淤机器人的控制要求，其控制系统采用了3个S7-200PLC，机器人内部的两个PLC之间利用PPI协议实现通讯，而地面PLC与机器人内部PLC之间则通过无线通讯完成数据传
【机 构】
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河北理工大学机械工程学院,神华天津煤炭码头有限责任公司
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2009年5期
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